磁选是在不均匀磁场中，利用磁性矿物颗粒所受磁场力大小，实现磁性颗粒与非磁性颗粒分离的一种选矿方法，广泛地应用于黑色金属矿石、有色和稀有金属的选别以及非金属矿除铁等。磁选工艺是矿物加工中一个重要的分选技术，被广泛地应用在磁铁矿提纯和非金属矿除铁等领域。国内外各研究团体及专家学者在永磁磁选机研究方面都做了大量的研究工作，取得了较大进展。永磁强磁场磁选机主要用于弱磁性矿物分选、非金属除铁和尾矿回收等，在国内外诸多领域得到了广泛应用。在电磁强磁选设备中，电磁体需要消耗大量的电能产生高强磁场，同时线圈发热需要冷却，电磁体整机笨重且设计复杂，控制元器件多且故障点多。而采用稀土永磁体设计的湿式永磁强磁选机不需要能源和冷却系统，具有结构简单、操作维护方便、机体较轻、性能稳定和节省能耗等优点，比同类型的电磁磁选机具有更为广阔的发展前景。磁系设计是提高永磁强磁选机磁场强度的核心内容
永磁筒式磁选机在设备规模和处理能力方面趋向于大型化。瑞典 Sala 公司于 1890 年生产了世界上***台永磁筒式磁选机。近年来，随着市场需求和磁选机研发技术的提高，永磁圆筒式磁选机滚筒直径达到了2100mm，长度为3000mm，处理能力为 500 t/h，处理矿物粒度在 300mm 以上。美国 Eriez 公司研制的永磁筒式磁选机，磁滚筒直径为1800 mm，长度为 3048mm，滚筒表面磁感应强度为 250 mT，处理能力 500～600 t/h，入料矿石颗粒 350 mm；芬兰 Cohen 公司研发的 ROXON 型磁选机，滚筒直径为 1200 mm，长度为 3000 mm，处理能力为 400t/h。在磁系设计方面趋向于采用复合磁系、高梯度磁系和磁极。具有代表性的是美国丁格兹公司采用磁系生产的永磁设备，磁系采用在主磁极间嵌入与其极性相同的磁极以消除漏磁，使得滚筒上主磁极的磁力线在磁极作用下沿径向延伸，加强了作业气隙中的磁场强度和深度；美国 Eriez 公司重视磁系的研究和改进，在主磁系中设计磁系，增加了反斥磁体，减少了漏磁，由此提高磁场的强度和深度。通过这种磁系结构的改进，使磁力线在筒体外表面 20~25mm 处聚集，从而使筒体外表面的磁场强度在 50mm 处大大降低，中间形成了较大的梯度。为了提高精矿产品品位，可以设计交替磁极，产生磁摆动作用。在主磁极上设计添加的磁极，磁场方向对着作业间隙，固定安装在槽体上的支撑板上，支撑板可通过安装在支架上的调节螺杆移动距离，从而有效地调节磁场的深度和梯度。法国公司设计的永磁强磁选机磁系，在主磁极中间安装磁极，设计尺寸为主磁极圆周长度是磁极圆周长度的2倍。芬兰 Cohen 公司与捷克设备公司联合研发的高梯度强磁选机，特征是磁场强度在距离滚筒外表面50mm位置大大降低，从而更有效地提高了分选区的吸引磁场力。在磁场强度方面趋向于使用高性能稀土永磁材料，使得在磁系结构不做较大改变的情况下，磁滚筒外表面磁场强度比使用普通磁性材料大大提高。作业气隙中磁场强度的提高，大大提高了磁性矿物的回收率，有助于有用矿物的利用，节约了资源。其中具有代表性的有芬兰 Cohen 公司生产的 ROXON 型永磁滚筒强磁选机，磁滚筒外表面磁感应强度为 0.2T；捷克矿山机械设备公司生产的 MRG 型永磁磁选机，磁滚筒外表面背景磁场磁感应强度提高到 0.24T。国外同时还研究开发了可调的永磁磁系，具有代表性的有日本 TOWA 公司研制的 TY6E2 型永磁强磁选机，筒皮采用导磁不锈钢材料，外表面粘贴耐磨橡胶，磁系可通过调节手柄调节磁系位置，从而改变滚筒外表面的背景磁场，达到表面磁通密度可调的目的。此外，德国 KHD 公司研制的中场强永磁磁选机，磁包角 90°~120°，筒体表面背景磁场达到 0.75T。美国 Eriez公司采用挤压式磁系研发的筒式中场强永磁磁选机，磁包角提高到 150°，极性可实现周向和轴向交替作用，产生可变磁场，筒体外表面背景磁场高达 0.7 T，对于澳大利亚铁铁矿具有良好的选别效果。在分选效率方面趋向于改进给料装置，使物料产生磁翻滚，防止磁团絮的形成，从而有效地提高分选指标。有代表性的是保加利亚矿业设备公司研发的永磁筒式磁选机，在槽体底部安装隔膜振动器，在分选的过程中，隔膜振动器产生高频振动，促使槽体内的分选物料产生磁翻滚和高频升降运动，从而有效地破坏了磁团絮的形成条件，提高了选别指标；德国矿业设备公司研制的永磁强磁筒式磁选机，磁系通过棘轮啮合和筒体连接在一起，随筒体一起做反向圆周运动，产生了良好的选别作用；俄罗斯矿业设备公司研制了带有扇形磁极和弹簧牵拉装置的永磁磁选机，在磁选机选别过程中，随着磁滚筒的匀速转动，通过弹簧牵拉装置的作用带动磁系做谐振运动，从而在磁滚筒外表面产生谐振磁场。
永磁磁选机结构组成主要由给料斗、永磁分矿筒、偏心振动给矿盘、磁盘传动装置、电磁系统和机架等部件组成。其中电气控制箱为该机的附属设备，磁系电磁铁和旋转钢盘构成，圆盘其直径比给矿皮带的宽度约大二分之一，圆盘采用蜗杆蜗轮减速传动，通过手轮可调节圆盘与电磁铁间的极距
永磁磁力滚筒，永磁磁力滚筒又称为磁滑轮，其磁力滚筒结构主要由磁系、圆筒、主轴和调整盘构成，磁筒表面磁场强度为 0.16 ～0.45 T，主要用于磨前粗选，防止矿物过磨和非金属除铁。由于永磁磁力滚筒具有结构简单、使用安装方便的优点，在机体形式上易实现大型化。在设备规模上，具有代表性的是德国 KHD 公司生产的MR125220 型永磁磁力滚筒，筒体直径达到1250mm，长度为2200mm；英国博克斯马格·拉皮德公司研制的 PP3664 型永磁磁力滚筒，滚筒直径为914mm，长1626 mm；美国 Eriez 公司采用电磁永磁复合磁系设计开发的 SR-E 型磁力滚筒，磁滚筒直径达到2433 mm，长2438 mm，为目前国外直径的磁力滚筒。同时磁力滚筒磁系永磁材料采用稀土合金磁铁，使筒体表面磁场强度达到 0.20~0.25T。
